شبیه سازی و طراحی رویتگر برای آونگ معکوس

پروژه شبیه سازی و طراحی رویتگر برای آونگ معکوس

در این پروژه ما به شبیه سازی و طراحی کنترلر فیدبک حالت مبتنی بر رویتگر به کمک روش جایاب قطب برای سیستم آونگ معکوس می پردازیم.این پروژه بسیار کامل بوده و دارای شبیه سازی و نتایج و بلوک یاگرام میباشد.همینطور دارای فایل آماده پاور پوینت برای ارائه و گرفتن بهترین نمره است.

فهرست :

• فصل اول - تاریخچه کنترل
• 1-1 مرور مختصری بر تاریخ کنترل
• 1-2 معرفی سیستم کنترل
• 1-3 فلسفه کنترل کلاسیک
• 1-4 فلسفه کنترل مدرن
• 1-5 کنترل و اتوماسیون
• 1-6 مشخصات سیستم کنترل
• فصل دوم – اصول طراحی کنترل مدرن
• 2-1 کنترل حلقه بسته و حلقه باز
• 2-2 طراحی و جبران سازی سیستم های کنترل
• 2-3 مدل سازی سیستم های دینامیکی
• 2-3-1 مدل سازی در فضای حالت
• 2-4 تحلیل پاسخ گذرا و ماندگار
• 2-4-1 پاسخ حالت ماندگار و پاسخ حالت گذرا
• 2-4-2 پایداری مطلق و نسبی و خطای حالت ماندگار
• 2-4-3 قطب های حلقه بسته غالب
• 2-4-4 تحلیل پایداری در صفحه مختلط
• 2-5 نمایش سیستم های خطی
• 2-5-1 نمایش فضای حالت سیستم های غیرخطی و خطی
• 2-6 کنترل پذیری و رویت پذیری
• 2-7-2 پایداری سیستم های غیر خطی تغییر ناپذیر با زمان
• 2-7-3 روش دوم لیاپانوف
• 2-8 سیستم های کنترل خطی فیدبک حالت
• 2-8-1 فیدبک حالت در سیستم های تک ورودی تک خروجی
• 2-8-2 روش های تعیین بردار بهره فیدبک حالت
• 2-8-3 جای دهی قطب
• 2-8-4 تعیین ماتریس K با استفاده از فرمول آکرمن
• 2-8-5 اثر فیدبک حالت بر صفرهای سیستم
• 2-8-6 فیدبک حالت در سیستم های چند ورودی چند خروجی
• 2-9 طراحی سیستم های ردیاب با فیدبک حالت
• 2-9-1 طراحی پیش جبران ساز استاتیکی در مسیر مرجع
• 2-9-2 طراحی فیدبک حالت با کنترل انتگرال گیر
• 2-10 رویتگر خطی و طراحی جبران کننده
• 2-10-1 ساختار و خواص رویتگرها
• 2-10-2 طراحی سیستم های کنترل فیدبک حالت با رویتگر
• و
• .
• .
• .
• .
• فصل سوم- طراحی کنترلر برای آونگ معکوس
• 3-1 مقدمه
• 3-2 مدل سازی و توابع حالت و پاسخ پله
• 3-2-1 مدل سازی آونگ معکوس
• 3-2-2 مدل سازی سیستم برای اصول فیزیکی و استخراج معادلات سیستم
• 3-2-2-1 تجزیه نیروها و بدست آوردن معادلات سیستم
• 3-2-2-2 تابع انتقال
• 3-2-2-3 مدل فضای حالت
• 3-2-3 پاسخ حلقه باز
• 3-3 طراحی فیدبک
• 3-3-1 قطب های مطلوب
• 3-3-2 بدست آوردن بهره فیدبک و طراحی آن
• 3-4 طراحی ردیاب
• 3-5 طراحی رویتگر حالت
• منابع و مآخذ

...

فرمت فایل: DOCX (ورد 2007 و پاور پوینت ) قابل ویرایش + PDF + PPT  تعداد صفحات: 108

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

نظرات شما عزیزان:

نام :

آدرس ایمیل:

وب سایت/بلاگ :

متن پیام:

نظر خصوصی

 کد را وارد نمایید:

 

 

 

عکس شما

آپلود عکس دلخواه: